刘骏在前面的宴席和众皇亲大臣们也喝了不少酒，散席后，他见不到母亲，就问皇后太后哪去了，皇后告诉他太后喝多了，已回宫里睡了。 刘骏听到母亲已睡了，不禁一阵兴奋，他猛然想起了小时候那次看到母亲午睡时的情景，那使他终身难忘的情景。借着醉意，刘骏带了两个太监，激动地赶去太后寝宫。当他去到太后寝宫，宫里的太监宫女忙全都迎出门外。
“太后睡了吗？”刘骏问。 “回皇上，睡下了，已睡沉了。”领头的太监答到。 刘骏听了，心中又是一阵激动，“我要进去看看太后。” “回皇上，这不太方便吧，太后她……”领头的太监吱唔着。
“放肆！”刘骏断喝一声，抬脚就走。 进入寝宫，刘骏慢慢走近母亲床边。红烛之下，只见母亲半裸着身子，真的睡沉了。天气炎热，太后身上没穿什么，怨不得领头的太监说“不太方便”了。
刘骏痴痴地站在母亲床边，贪婪地看着母亲，母亲美丽的脸庞，薄衣紧裹着的美妙的身段，光洁修长的大腿，白皙诱人的双足，再次撩动刘骏不可遏制的欲火，而这欲火比以前那次更为强烈。刘骏在长时间的犹豫后，终于下定了决心。
第二天，当刘骏向母亲请安的时候，太后就象什么事也没发生那样，待儿子一如往常。刘骏见状，也安下心来。 那晚的风流，使刘骏刻骨铭心，他在母亲身上得到从未有过的满足，这也让他食髓知味了。
没过多久，这天刘骏在饮宴过后，再次来到母亲寝宫。一到那里，他就让太监宫女全退出门外守候，他说有要事和太后商议。他母亲当然知道他的心思，可又不好阻拦。在全部人退出宫门外后，刘骏马上就把母亲抱住向她求欢。
“皇上，别这样！” “母后，求你再成全孩儿一次吧，孩儿太喜欢你了。”
“你母后的身子打什么紧，可这样会害了你的，如果传了出去，你还怎么当皇上啊？”
“孩儿是皇帝，什么也不怕。谁要乱说，朕杀了他！”
“可是…”
“母后，别可是了，你就答应孩儿吧！你若不答应孩儿，朕这皇帝当不当也罢了。”
在刘骏再三央求下，他母亲终于答应了他，两人宽衣解带，相拥入帐共行云雨之事。
此后，刘骏就常常去母亲寝宫与母亲“商议要事”了。太后刚开始只是爱子心切，可慢慢的也享受到了其中的乐趣，对儿子也产生了夫君之情，两人就再不能分开了。 终刘骏一生（享年36岁），尽管他也有不少的宠妃，可与自己母亲的乱伦关系却一直保持着。这也是中国史书上记载的皇帝与亲生母亲乱伦的唯一的事例。 《魏书》：“骏淫乱无度，蒸其母路氏，秽污之声，布于欧越。”
《南史》（《宋书》）：“太后居显阳殿。上于闺房之内，礼敬甚寡，有所御幸，或留止太后房内，故民间喧然，咸有丑声。宫掖事秘，莫能辨也。＂
